Summary: Servomotor, para ser precisos: un servomotor es un sistema que controla la velocidad, el ángulo y la velocidad del motor, y luego convierte la energía eléctrica en energía mecánica para cumplir con los requisitos de movimiento de la maquinaria dep......
Servomotor, para ser precisos: un servomotor es un sistema que controla la velocidad, el ángulo y la velocidad del motor, y luego convierte la energía eléctrica en energía mecánica para cumplir con los requisitos de movimiento de la maquinaria deportiva. Su núcleo es el controlador y el objeto de control es el servomotor. Con el movimiento mecánico como dispositivo de conducción, el actuador es un dispositivo de conversión de medidor de potencia electrónico de potencia y un sistema de control automático de accionamiento eléctrico compuesto bajo la guía de la teoría de control automático. Al presentar el principio de funcionamiento del servomotor y su aplicación en la automatización del control numérico, este artículo analiza sus deficiencias y las direcciones de desarrollo futuras.
El servomotor de CA es un tipo de motor sin escobillas, pero se divide en motores síncronos y asíncronos. En el control de movimiento, los motores síncronos son más comunes porque pueden alcanzar mucha potencia. En el caso de rotación máxima, la velocidad es baja y disminuye rápidamente a medida que aumenta la potencia, por lo que es adecuado para aplicaciones de baja velocidad y funcionamiento suave. Por lo tanto, sus principales características son alta precisión, amplio rango de velocidad, gran salida de par a baja velocidad, respuesta rápida y sin sobreimpulso.
Los servomotores de CA son mejores que los motores paso a paso en muchos aspectos. Aunque los motores paso a paso se utilizan a menudo como motores ejecutivos en algunas ocasiones especiales o en ocasiones menos exigentes, los servomotores de CA siguen siendo los más populares y los más utilizados. Motores, entonces, ¿cuáles son las diferencias en comparación con los motores paso a paso?
Uno es la diferencia en la precisión del control. La precisión de control del servomotor de CA está garantizada por el codificador rotatorio en la parte posterior del eje del motor. El ángulo de paso del motor paso a paso de dos fases es generalmente de 3,6 grados y 18 grados, y el ángulo de paso del motor paso a paso híbrido de cinco fases es de 0,72 grados y 0,36 grados.
En segundo lugar, la diferencia en las características de baja frecuencia. Los motores paso a paso son propensos a vibraciones de baja frecuencia a bajas velocidades. Debido a que las características del principio de funcionamiento del motor paso a paso determinan el fenómeno de la vibración de baja frecuencia, y este fenómeno es dañino y no rentable para el funcionamiento normal de la máquina, pero el funcionamiento del servomotor de CA es muy estable, incluso en muy baja A velocidad, puede mantener la estabilidad sin vibraciones. Esto se debe a que el servo sistema de CA tiene una función de supresión de resonancia y hay una función de análisis de frecuencia dentro del sistema, que lo ajustará de manera oportuna cuando detecte un punto de resonancia en la máquina.
También hay diferencias en las características de frecuencia de momento, capacidad de sobrecarga y rendimiento operativo y rendimiento de respuesta de velocidad. En el proceso de diseño del sistema de control, es necesario considerar exhaustivamente los requisitos de control, el costo y otros factores, y seleccionar un motor de control más apropiado en el momento adecuado.